(全球TMT 2026年11月09日讯)11月2日，北京人形「慧思开物」平台正式发布Hi-WBC通用全身控制模型（WholeBody Control for Humanoid Intelligence）。该模型围绕持续进化•技能拓展、强交互•大负载、复杂地形•自主适应三项核心能力，将人体动作参考与真实物理约束相结合，使机器人既能精准跟随运动意图，也能根据负载、外力和地形变化调整执行方式。

同期发布的两段Demo分别展示Hi-WBC的控制能力与应用实践：前者呈现从高保真动作跟随到复杂物理交互的能力拓展；后者结合机器人运动会“综合五项”和实际应用场景，展示全身控制如何支撑连续、多样的真实场景任务。

实际应用Demo以一镜到底方式展示会议室整理长程任务：拿取遥控器、抓取桌面杂物、拉动和归位座椅、搬移白板、提取垃圾袋、下蹲拾取地面纸团。Hi-WBC为上述操作提供全身运动与物理交互能力，并接入「慧思开物」的任务决策与多机调度体系，支持多台机器人分工执行、接续作业。