思灵机器人联合英伟达发布Agile ONE SN人形机器人
(全球TMT 2026年11月03日讯)10月21日,思灵机器人 Agile Robots 在 NVIDIA GTC 柏林大会上与英伟达联合发布面向科研的人形机器人 Agile ONE SN,并与奥迪、达索系统、英伟达宣布联合项目,在奥迪英戈尔施塔特工厂试点移动人形机器人。

在第26届中国国际工业博览会上,思灵机器人 Agile Robots 还发布新一代 Diana 7 与 Diana 3 协作机械臂,两款机械臂均已适配 Franka Control Interface(FCI),与 Franka Research 3(FR3)共享同一套开发接口。
Agile ONE SN 高1.4米、重43公斤,本体31个自由度,全身共71个自由度;板载 NVIDIA Jetson Thor™ 计算平台,提供高达2070 TFLOPS AI算力(FP4)与128 GB内存。配有头部仿人双目 RGB-D 相机、腕部相机、腹部相机与 3D 激光雷达。关节扭矩最高 140 牛•米,单臂负载最高 3 公斤。通过 Wi-Fi 7 与蓝牙连接,配备急停按钮及其他安全功能。Agile ONE SN 计划于2027年初上市。

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