(全球TMT 2026年08月17日讯)章鱼动力将在世界机器人大会（WRC）发布全栈自研的绳驱高自由度仿生灵巧手产品OctoH-Hand。该产品为OctoHardware硬件系列首款产品，集成28个独立可控执行器、实现23个主动自由度，采用手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱混合驱动方式，支持多指协同、拇指对掌、指尖精细操作与复杂抓握。

OctoH-Hand在手掌和手指表面集成超1900个触觉传感单元，阵列间距≤1mm；构建全闭环力控系统，融合关节电流环反馈与触觉双重力感知信号；平均无故障工作时间（MTBF）达1000小时，全周期内重复定位精度稳定≤0.1mm，亚毫米级绝对定位精度。OctoH-Hand采用“脑-手-数据”一体设计，在行业内首创“数采孪生”解决方案。OctoS-DexUMI外骨骼数据采集手套与OctoH-Hand五指灵巧手，采用一一对应的运动构型、自由度定义与感知配置。执行同一任务时，数采手套采集到的关节角度、触觉、力、视觉信息可直接作为控制信号导入灵巧手系统，稳定复现整个任务过程。

章鱼动力同步发布具身原生世界基础模型SYNWorld与OctoSense下一代具身数采方案，三者共同构成“数据采集—世界理解—策略生成—真实反馈”完整闭环。