(全球TMT 2026年07月20日讯)2026世界人工智能大会（WAIC）移远展台现场，只需一个简单指令"给我一瓶XX饮料"——机器人识别、抓取、递送，一气呵成。在这流畅动作的背后，是移远自研的轮臂式具身机器人平台。

移远轮臂式具身机器人平台创新性地融合了四转四驱全向移动底盘、主动式腰部关节设计、高灵活度双臂，以及集成化头部感知模块。底盘支持阿克曼转向、蟹行与原地旋转，狭小空间进退自如；腰部可主动调整姿态，大幅拓展操作范围；双臂7自由度协同，抓取递送精准流畅；头部集成双目相机、RGBD相机与交互屏，既是感知核心，也是与人沟通的窗口。

该平台搭载移远自研的"大小脑"协同控制器及智能头显模块。大脑主"谋"：搭载移远端侧AI大模型推理引擎，实时融合激光雷达、双目相机、RGBD相机等多路传感器数据，构建环境认知，理解自然语言指令，完成路径规划与任务拆解。小脑主"动"：专为实时运控设计，驱动双臂7自由度协同，完成抓取、递送等精细操作；控制腰腿部5个自由度，实现身体姿态灵活调整；配合全向移动底盘，支持阿克曼转向、蟹行、原地旋转等运动模式。二者深度联动，形成"感知—决策—执行—反馈"完整闭环。

平台构建远近结合的多维感知体系：远距离依靠激光雷达与双目相机进行大范围环境建模与自主导航；近距离通过腕部RGBD相机捕捉操作细节，精准识别目标物品位置、姿态与材质。移远轮臂式具身机器人平台双电池总容量1652Wh，续航≥4小时，支持直充、换电、自主回充；标配5G/4G、Wi-Fi、蓝牙、NFC，并配备手持无线终端，支持智能OTA升级与二次开发。落地场景包括新零售与无人药房、酒店与餐厅、医疗康养、家庭服务。