全球首个面向精准化学实验室的人形灵巧操控仿真和评测平台发布

全球首个面向精准化学实验室的人形灵巧操控仿真和评测平台发布

(全球TMT 2026年07月14日讯)7月11日,北京人形机器人创新中心与中国科学技术大学联合发布了全球首个面向精准化学实验室的人形灵巧操控仿真和评测平台——Labimus。该平台依托“具身天工”通用机器人平台与“慧思开物”通用具身智能平台驱动,填补人形化学实验机器人标准化评测空白,构建覆盖真实实验室复刻、标准化实验任务、多层级精度评测的完整闭环框架。

Labimus完成30余件有机化学核心实验资产1:1真实复刻,覆盖实验容器、操作工具、精密仪器三大品类。平台形成六大原子操作任务集,串联七步固体称量标准工作流,所有任务容差与成功判定标准对齐真实实验室科研规范,称量精度容差为±0.001g。平台引入三级递进式评测层级,搭配标准布局、光照扰动、纹理扰动、组合扰动四类测试场景,形成3×4全方位评测矩阵。

Labimus当前发布v0版本,实验评估覆盖四个代表性原子操作和一项Tier 2精度任务;后续计划扩展至液体处理、装置组装、多步合成等复杂操作,完成Tier 3长程工作流评测,推进sim-to-real迁移及真实世界验证,并支持多种人形平台跨平台对比评测。