(全球TMT 2026年06月29日讯)全球机器人公司WIRobotics对外公布其物理AI开发生态搭建技术披露路线图。本次首轮技术发布，公司公开了其人形机器人ALLEX的仿真模型，以及Sim-to-Real（从仿真到现实）验证结果。

本次全新发布的ALLEX仿真模型，核心目标是最大限度缩小仿真环境与实体机器人之间的Sim-to-Real Gap（仿真到现实偏差）。该模型可精准还原实体ALLEX机器人的各项特性，包括高反向驱动性能与力控通透度。本次发布模型兼容多类主流格式：适配MuJoCo的MJCF格式、适配Isaac Sim的USD格式，以及适配ROS的URDF格式。

此次发布是WIRobotics物理AI技术披露路线图的第一步。公司计划继续发布其全人形机器人项目中的其他核心技术，进一步扩展物理AI开发生态系统。