(全球TMT2026年6月2日讯) 6月1日，上交所官网显示，当天召开的上市审核委员会审议会议通过了宇树科技股份有限公司(简称“宇树科技”)科创板IPO申请。一旦宇树科技成功上市，其将成为A股“具身智能第一股”。从3月20日IPO申请获受理到过会，全程仅用时73天，创下科创板近年来最快纪录。宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，按不低于10%的公开发行比例计算，整体估值预计达到420亿元。

值得注意的是，就在过会前三天，宇树科技大幅修改了招股书，主动增补风险提示，措辞趋于谨慎。这家头顶“全球出货量第一”光环的明星公司，坦诚披露情况，主动为市场打起了“预防针”。

01 从“手搓”机器狗到全球第一

宇树科技2016年由王兴兴创立。读研期间，他靠着自筹2万元“手搓”的机器狗XDog，为公司拿下了“第一桶金”。2025年，16台人形机器人H1在春晚上扭秧歌转手绢，则让这家公司真正“出圈”。

招股书显示，2023年至2025年，宇树科技营收从1.59亿元飙升至16.99亿元，三年复合增长率高达226.78%；扣非净利润从亏损1800万元逆转为盈利5.91亿元，于2024年跨过盈亏平衡点。2025年，毛利率更高的人形机器人收入贡献首次超过四足机器人，占比达51.78%，成为第一大收入来源，业务主线完成切换。同年，宇树科技人形机器人(不含双臂轮式)出货量超5500台，位居全球第一，产品销往欧美日韩等高端市场。

不过，随着机器人赛道竞争加剧，进入2026年后，宇树科技的高增长遭遇拐点。更新版招股书显示，2026年一季度营收同比增速从上一年的332%骤降至68%，扣非净利润因研发投入加码3832.8万元而同比下滑53%。这是一场典型的“战略性阵痛”--宇树科技选择用短期利润换取长期技术壁垒。

02 从“小脑”强到“大脑”补

至今，宇树科技已自研发布四款系列人形机器人(不含轮式)，能跑能跳能翻跟斗，这主要得益于其对“小脑”技术的深度把握。“小脑”技术是机器人能够高稳定性、高灵活性地完成各项复杂任务的运动能力前提。

而帮助机器人实现理解交互、自主决策的“大脑”技术，则是宇树科技接下来要“猛补课”的方向。宇树科技解释称，第一季度研发投入主要在“具身智能大模型、运动控制算法等领域，并扩充了研发团队”。而此次IPO拟募资的42.02亿元中，近一半(20.22亿元)被用于智能机器人模型研发项目，目标就是给机器人装一个更聪明的“大脑”。

大模型研发需要持续不断的算力投入、数据采集和模型迭代。宇树科技在招股书中表示，将在算力支撑、数据采集基础设施、开发训练平台等方面发力，同时资金也将用于建设新工厂，为未来放量做准备。

03 带动上游，协同产业

宇树科技人形机器人的钢铁外衣之下，是中国顶级制造业“隐形冠军”的身影。

以中大力德为例，宇树科技IPO消息一出，其股价强势涨停。据企查查及公开信息，中大力德是宇树科技行星减速器的核心供应商，产品主要用于机器人腿部、腰部等重载关节，采购占比高达63%，2025年锁定的订单金额达32亿元。更为紧密的是“订单+股权”双重绑定--中大力德通过参股深创投等方式间接持有宇树科技股份，强化了供应链稳定性与市场协同。

再看股东结构。招股书显示，宇树科技的投资人阵列中聚集了美团、阿里、腾讯三大互联网公司。其中，美团系公司(汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠)合计持股9.6488%，构成一致行动关系，成为宇树科技最大外部机构股东。红杉中国、经纬创投、顺为资本紧随其后。这些产业资本的意图不言自明，提前卡位人形机器人这一未来超级终端，为即时配送、云端协同、5G专网等场景落地铺路。

04 过会前秀“技术”肌肉

5月12日，宇树科技发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，售价390万元起(初步参考价)，是公司迄今公开售价最高的产品。这款机器人价格惊人，却也是宇树在日益拥挤的机器人赛道上做的一次“极限测试”--用超预期产品探索新的技术边界和应用场景。

5月25日，宇树科技在IPO过会前测试发布了WVLA 2.0具身大模型。这套“视觉-语言-动作”多模态模型架构，让机器人能看懂环境、听懂人话，并自主决策。搭载WVLA 2.0的G1人形机器人，可以在真实办公环境中独立完成一整间会议室的整理工作。某种程度上，这是宇树科技自证“硬件强，软件也不弱”的关键一招。

尾声

73天极速过会，是市场对人形机器人赛道信心的注脚，也是对宇树科技过去三年成绩的肯定。而宇树科技对前路的困难有着清醒认知。公司在招股书坦言，特斯拉Optimus Gen-3已启动小批量试产，未来量产后将直接冲击市场格局；同时，国内多家整车制造企业与消费电子企业也已正式入局，进一步加剧了行业竞争。

人形机器人行业竞争是一场长跑。宇树科技用73天证明了起跑速度，但真正的终点线不在交易所，而在工厂和家庭。

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