（全球TMT2026年4月21日讯）近日，戴盟机器人联合Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、北京大学、清华大学等多家全球顶尖学术机构与产业伙伴，正式发布全球最大规模含触觉的全模态物理世界数据集Daimon-Infinity。按照规划，Daimon-Infinity将于年内形成数百万小时级数据规模，覆盖家庭、户外、工业、公共服务等多个真实场景，融合触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等多维信息。其中，10000小时高质量数据已率先开源。

Daimon-Infinity同时踩中了具身智能当前最关键的三个点：物理交互、真实场景、持续生产能力。 Daimon-Infinity引入的是真正意义上的高密度全模态触觉数据，覆盖接触形变、滑移趋势、接触状态、物体纹理、软硬程度、材质特征等十余种关键物理信号，能够更完整地还原真实物理交互过程。另一个关键点在于戴盟构建了全球最大规模的外发式数据采集网络。通过自研的轻量化、便携式采集设备，数据采集被从封闭场地中释放出来，进入真实场景。戴盟与阿里云共同打造“顶级数据×顶级算力”的全链路数据处理引擎，这意味Daimon-Infinity开始形成“采集—处理—训练—开源—生态反馈”的完整闭环。