开普勒机器人在国际具身智能技能大赛中展现卓越工业搬运能力
(全球TMT2025年12月16日讯)12月12日-14日,2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)于上海张江科学会堂举行。上海开普勒机器人有限公司携明星产品K2“大黄蜂”亮相,并参与2025国际具身智能技能大赛工业搬运赛项的角逐,助力华东理工大学“华理智驭”队夺冠。
在工业搬运赛中,K2“大黄蜂”自主启动,借助多传感器融合系统快速完成环境建图,精准导航至抱箱区域。其搭载的LiDAR、视觉相机与IMU传感器协同工作,通过回环检测与地图优化保持高精度定位,灵活规避场地标识等障碍。在抓取环节,K2“大黄蜂”通过多视角料箱检测与6D姿态估计技术,成功识别出堆叠状态下的标准搬运箱。机器人双臂精准定位抓取点,配合力矩传感器反馈的柔顺控制技术,稳稳抱起箱子,随后自主规划最优路径,将箱子平稳放置到指定传送带,整个流程衔接流畅。K2“大黄蜂”的SLAM、视觉识别、6D姿态估计与力控技术,已在真实仓储场景中经过检验——开普勒机器人与头部车企展开合作,K2“大黄蜂”在仓储自动搬运场景中落地试运行。


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