ICCV 2025:浪潮信息AI团队SimpleVSF框架让自动驾驶模型“会思考”
(全球TMT2025年10月29日讯)近日,在ICCV 2025自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge 2025)中,浪潮信息AI团队凭借其提出的创新框架“SimpleVSF”,以53.06的EPDMS综合得分,在端到端自动驾驶赛道中夺得冠军。

ICCV2025自动驾驶挑战赛是自动驾驶与具身智能领域极具影响力的国际赛事。本届比赛共设三大赛道,此次浪潮信息AI团队所登顶的端到端自动驾驶赛道(NAVSIM v2 End-to-End Driving Challenge)是ICCV2025最受关注的赛道之一。比赛以NAVSIM v2数据驱动仿真框架作为评估平台,主要考验纯视觉环视相机输入的轨迹预测与行为规划能力,要求在保证行车安全性的前提下,优化车辆的前进效率、避障能力、可行驶区域、驾驶舒适度等九项关键指标,避免模型只在某一单项上表现突出的缺陷。
浪潮信息AI团队所提出的SimpleVSF(Simple VLM-Scoring Fusion)框架,有效弥合了传统轨迹规划与视觉语言模型语义理解之间的关键鸿沟,推动自动驾驶决策从“纯几何式”向“认知式”转变。该框架通过引入VLM(Vision-Language Model)与双重融合决策机制,赋予系统深层的场景理解与推理能力,从根本上解决了现有方案在复杂交通语义认知上的不足,成为应对NAVSIM v2等高难度挑战、实现高鲁棒性驾驶的关键。

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