（全球TMT2025年7月29日讯）近日，AiMOGA墨甲机器人墨茵（Mornine）在真实4S店环境中成功完成“自主开车门”操作，成为业内首个实现此项复杂物理交互任务的具身智能机器人。墨甲团队在不断的工程试错与算法迭代中，攻克了感知融合、全身控制、上下肢协同等多个技术难点，最终让墨茵具备了在非结构化场景中，自主识别车门、调整站位、协调动作、拉开车门的能力。

传统机器人执行任务常需依赖分步骤指令或远程操控，而墨茵采用端到端闭环控制架构，实现了隐空间层面的“感知-规划-执行”的流畅融合。当面对不同车型门把手或突发阻力时，墨茵能实时调整路径、姿态和发力方式。为应对车门阻力与抓握稳定性挑战，墨茵采用“flow-based motion（流动式动作机制）”。在开门过程中，机器人不仅由手臂发力，更通过腿部与腰部姿态调整形成全身配合，模拟出类似“太极推手”的发力结构。训练完成后的模型通过Sim2Real技术平滑迁移至实体机器人，使虚拟世界中形成的策略能够真实应用。目前，墨茵已在奇瑞多家4S店试点部署，承担智能接待、产品讲解、递送物品等工作。