（全球TMT2024年9月27日讯）傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2迎来发布。立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。

GR-2在外观上沿用GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案。整机布局采用内走线设计，将线缆置于机器人内部，不仅提升整体美观度，而且精简模块化适配，为场景适配开发留足空间。关节布置由并联改为串联，使得每个关节的运动可以独立计算，有利于部署控制算法，方便调试和维护，降低制造成本。

GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。GR-2在外观结构和运动控制方面实现了更加拟人化的表现。新一代执行器为GR-2提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。傅利叶重视开发者需求，在此次产品升级中对原有平台进行优化，形成基于主流编程语言的开发接口方案。该方案支持服务器-客户端模型算法程序开发，封装了一系列简洁易用API。目前支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架，并提供详尽日志记录与远程监控功能。