（全球TMT2024年7月19日讯）激光雷达研发与制造商禾赛科技宣布，获得百度萝卜快跑第六代无人车的主激光雷达独家定点。百度Apollo第六代颐驰06单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米，并将高清三维感知覆盖到了360°。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上，也意味着AT128从前装量产领域“破圈”至L4级自动驾驶市场。据行业分析师估计，一台颐驰06搭载4颗禾赛AT128激光雷达，价值量预计在2万元左右。

此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而就在今年，第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市场。搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降 60%，据官方信息价格仅需20.46万元。

作为市场上独一无二的“真128线”激光雷达，禾赛AT128基于先进的禾赛自研芯片化架构研发，每秒可产生153万点，四颗即可满足L4级别自动驾驶对高精度感知、360视野全覆盖的严苛要求。截至今年第一季度，禾赛车载激光雷达累计出货量已经突破38万台。禾赛还在L4级自动驾驶市场赋能百度Apollo、美团、Momenta、毫末智行、文远知行、小马智行、轻舟智行等头部自动驾驶客户。在全球头部的10家L4自动驾驶公司中，有9家使用的是禾赛的高性能激光雷达，Cruise、Aurora、Zoox、Nuro等知名企业均位列其中。