浪潮信息在CVPR 2024自动驾驶挑战赛斩获出色成绩
(全球TMT2024年6月26日讯)近日,在全球权威的CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)中,浪潮信息AI团队所提交的"F-OCC"算法模型以48.9%的出色成绩斩获占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道第一名。CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛是国际计算机视觉与模式识别会议的一个重要组成部分,专注于自动驾驶领域的技术创新和应用研究。其中,占据栅格和运动估计赛道,聚焦感知任务,吸引了全球17个国家和地区,90余支顶尖AI团队参与挑战。
Occupancy Networks(占据栅格网络)作为一种全新的自动驾驶感知算法,通过获取立体的栅格占据信息,使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状,进而有效识别和处理那些未被明确标注或形状复杂的障碍物。"F-OCC"算法模型,凭借先进的模型结构设计、数据处理能力和算子优化能力,实现了该赛道最强模型性能,在RayIoU(基于投射光线的方式评估栅格的占用情况)及mAVE(平均速度误差)两个评测指标中均获得最高成绩。
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