广和通发布具身智能机器人开发平台Fibot
(全球TMT2024年3月29日讯)3月29日,广和通发布了一款名为Fibot的具身智能机器人开发平台,旨在帮助机器人厂商客户快速复现及验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的相关算法。Fibot作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级版本,采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构以及Andorid/Linux融合系统,这些设计使得软件和算法的开发及验证更加便捷。
广和通强调,Fibot开发平台具备感知、视觉、定位导航和动作控制等底层能力,并集成了多种深度学习与强化学习AI算法。Fibot以广和通高算力智能模组SC171作为主控。SC171基于高通QCM6490物联网解决方案设计,QCM6490采用8核高性能处理器,具备高达12TOPS算力。此外该平台相比原斯坦福Mobile ALOHA方案,赋予了机械臂更多的自由度及臂展范围,并对机械臂额定负载能力进行了超150%的优化。Fibot可助力机器人厂商进行软件及算法的二次开发,赋能具身机器人广泛应用于工业制造、家用服务、智慧物流等场景。
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