（全球TMT2023年6月28日讯）在黑芝麻智能举办的“2023智能汽车芯片高峰论坛”上，纽劢科技(上海)有限公司(Nullmax)首席科学家成二康博士发表主题演讲“Transformer与量产行泊一体”，分享了该公司基于BEV + Transformer技术架构的领先研究成果，以及面向行泊一体的量产落地实践与经验。Nullmax与黑芝麻智能在2021年即达成战略合作，共同打造自动驾驶算法集成解决方案。

成二康介绍，Nullmax提出了行泊一体1.0到4.0形态演变的概念，1.0形态是独立的分离式域控，2.0形态是集成式域控制器，3.0形态可以在一个SOC芯片上完成行车和泊车。目前Nullmax打造了真正融合的行泊一体4.0形态方案MaxDrive，具有传感器深度复用，芯片资源共享的优势。Nullmax开发了业内唯一能够在单TDA4上完成行泊一体的平台化方案，国内首个双TDA4独家定点周视方案，还率先将Transformer神经网络运用实现基于局部实时构建地图的城市级自动驾驶。