（全球TMT2023年6月27日讯）近日，由黑芝麻智能主办的“2023智能汽车高峰论坛”汇聚了众多行业专家和企业代表。黑芝麻智能深度学习研发高级总监王祚官在论坛上发表了主题为“BEV感知，给自动驾驶开启‘上帝视角’”的主旨演讲，分享黑芝麻智能在BEV感知方面的研发进展。BEV是Bird's-Eye-View Perception的缩写，即鸟瞰视角感知，简单而言就是融合车载多视角摄像头的输入，然后变成鸟瞰图的检测输出，可用于各种下游任务。王祚官表示，BEV感知能为自动驾驶感知任务提供有效的时空表征方法，将成为车载感知的主流发展方向。

王祚官介绍，黑芝麻智能的BEV框架主要分三部分：第一部分是特征提取，对每一路输入的图像，提取其图像特征；第二部分是BEV的特征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于“BST渲染器”的实时矢量化地图构建能力，结合“NeRF + LiDAR”的 Occupancy Grid Map（占位栅格地图）功能 ，以及芯片本身的高效网络架构与强大性能。黑芝麻智能已将开发的BEV模型部署到旗下华山二号A1000芯片上。与此同时，BEV模型还可部署在黑芝麻智能最新发布的武当系列C1200芯片上。