（全球TMT2024年4月25日讯）4月25日，小马智行、丰田中国、广汽丰田于北京车展宣布三方合资公司即将完成注册，并规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。铂智4X Robotaxi概念车在北京车展亮相。该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案。

2023年8月4日，小马智行与丰田中国、广汽丰田就相关事业签订合资公司协议，三方共同出资超10亿人民币，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。三方通过合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型共同研发和生产规划。小马智行与丰田也在同时布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等。