（全球TMT2024年1月17日讯）2024美国拉斯维加斯消费电子展CES在大洋彼岸圆满落幕。在本届CES中，上海开普勒探索机器人有限公司首度携先行者系列通用人形机器人登场，这也是开普勒在正式上线人形机器人后参加的第一个世界级展览会。目前，开普勒人形机器人除了机器人主板等少数零部件采用国外厂商外其余均为自研且已经实现国产化，未来这一部分也会逐渐转向采用国内厂家。

开普勒先行者系列分为先行者K1、S1、D1三个型号，机器人身高178cm，体重85kg。开普勒自研的行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器实现了降本增效，亦是肢体硬核动力的来源，能有效提升各部件最大负载能力，可高精度模拟人体肌肉运动控制。人形机器人中难度较高的灵巧手也为开普勒自研，共有12个自由度，充分考虑了手的负载、控制精度等。在软件方面，开普勒自研星云系统能让机器人实时感知周围环境。同时，开普勒还为人形机器人搭载了云端多模态大模型，在本体上则部署了响应速度更快的行业小模型。预计2024年下半年，开普勒将实现人形机器人量产，对外售价预估为2-3万美元。