（美通社头条）开源自动驾驶初创公司TIER IV宣布开源发布面向数字孪生的自动驾驶模拟器（用于自动驾驶软件的场景模拟器-AWSIM），旨在有效开发安全的自动驾驶系统。为了实现自动驾驶软件的评估和验证，通过基于3D模型地图构建虚拟世界并将其与传感器数据模型结合现实物理模型进行配对，实现了真实世界的驾驶和交通环境模拟。此外，在未来几个月，自动生成用于机器学习的合成训练数据将大大降低目标检测和环境识别的训练和验证成本。