全球TMT2020年7月10日，近日，禾赛科技与Scale AI联合发布了自动驾驶开源数据集 -- PandaSet。PandaSet采用禾赛科技先进的激光雷达进行数据采集，并通过Scale AI强大的标注平台进行精准的数据标注，为从事自动驾驶研发的公司、机构和个人，提供了内容丰富、目标物密集的高质量免费数据。

PandaSet数据集采用2款激光雷达和6个摄像头进行数据采集，包含超过16000帧激光雷达点云和超过48000张照片，共100多个场景。除了激光雷达点云和照片外，数据集还包含GPS（全球定位系统）/IMU（惯性传感器）、标定参数、标注、SDK（软件开发工具包）等信息。

尤其值得关注的是，PandaSet数据集对100多个场景的每个场景都进行了目标检测，共检测28类物体；大多数场景还进行了语义分割，共37种语义标签。 目标检测采用传统的长方体标注，例如，自行车和汽车可以用长方体线框框出来。而对于激光雷达点云数据，并非每个点都隶属于某一目标物，因此数据集还通过点云分割工具精确标注了每个点的语义标签。如此细腻的标注，也为深度学习算法模型提供了绝佳的数据资料。

PandaSet对于禾赛科技和Scale AI都只是一个开端而已。未来，两家公司将继续深入合作，采用更高线数的激光雷达以及PandarQT等短距激光雷达，采集更多场景、更多数据，并进一步优化标注方法、标注流程，让数据集更丰富、全面，让细节更完美。